创投周报｜第149期｜

｜（阅读全文：今日新材料） || 行业研报精读 || 传感器-外界互动的必备感知 传感器：机器人感知世界的桥梁 机器人的智能化在于感知层能力提升 传感器是机器人感知层的核心部件。人形机器人传感器除传统类型，还有力、电子皮肤等关键传感器。传感器分内部和外部，内部检测机器人自身状态，外部实现与外界信息交互。具身智能机器人配备多种传感器以实现复杂任务。图表1：具身智能机器人的核心在于感知层、认知层 来源：具身智能机器人公众号，国金证券研究所🈹J9九游 视觉：机器人之“眼”，捕捉信息的关键 机。

人形机器人高壁垒传感器

机器人的力觉依赖于六维力矩传感器，高壁垒、高价值，这是机器人灵活操作的核心。真正具备六维力批量化产品供应能力的厂商依然偏少，同时国产替代空间大。A股中像柯力传感、安培龙【边学边做0110案例】等有相应的研发，也在向下游主机厂送样，能绑定主机厂的有望率先享受市场红利。添加小助手微信：hktf777，索取相关公司产业布局资料。3D视觉传感器是机器人的眼睛，国内部分厂商在部分技术指标（如分辨率、精度、功耗等）已经超过海外头部厂商🌲J9九游，逐渐实现国产替代，未来有望打入人形机器人产业链。

机器人的万能“激光眼”，光峰科技新的增长引擎？ $科大讯飞(SZ002230)$ $光峰科技(SH688007)$ 2025年的风口在哪里？打开电视，看新闻联播。不久前 - 雪球

输入的形式就是摄像头，激光雷达，本质上和人一样，用视觉系统和听觉系统来感知外部环境。宇树科技机器人的摄像头供应商主要为奥比中光。视觉作为表达的重要媒介，是提供情绪价值的重要的工具，机器人要从“功能机”转向“智能体”，画面如何展示非常重要。屏幕作为传统的画面表达工具，有很多的不足，比如不够大，不够有想象力，不够便捷，增加成本等等。试想一下是按在胸口一块屏幕体验更好，还是眼睛里面藏着一块激🍒光发射器(qì)更(gèng)好(hǎo)，更(gèng)有(yǒu)科(kē)技(jì)感(gǎn)，更(gèng)遑(huáng)论(lùn)平(píng)面(miàn)和(hé)3D，甚(shén)至(zhì)将(jiāng)来(lái)会(huì)有(yǒu)的(de)AR，都(dōu)需(xū)要(yào)激(jī)光(guāng)显(xiǎn)示来实现。

中邮·机械|人形机器人系列专题（十）：视觉传感器——人形机器人视觉感知交互硬件

中邮·机械|人形机器人系列专题（十）：视觉传感器——人形机器人视觉感知交互硬件核心观点 国内市场： 视觉传感器助力人形机器人感知世界。视觉传感器，即机器视觉，旨在利用机器来执行视觉识别和判断任务。人类约80%的信息是通过人眼感知获取的，未来的机器人也将和人类一样，大量信息都将通过视觉感知获取。目前，不少人形机器人选用3D视觉方案以保证人形机器人的环境感知及交互能力。未来随着人形机器人的不断发展，其交互功能及应用场景更加丰富之后，现阶段纯摄像头方案的厂商也有可能通过迭代更新，在。

人形机器人三大核心传感器产业链深度剖析

具身智能机器人根据其功能和应用场景，配备了多种类型的传感器，包括视觉传感器（如摄像头、激光雷达、毫米波雷达、红外传感器♈️等）、听觉传感器（如麦克风）、嗅觉传感器（如气味传感器）、触觉传感器（包括力传感器）、编码器、IMU 等，以实现感知和分析外部环境并进行自身状态反应，实现复杂的交互和操作任务。本期重点剖析人形机器人视觉、力觉、触觉传感器产业链及重要产业链企业。01 视觉：机器人之眼，捕捉信息的关键 视觉方案主要分为 2D 视觉和 3D 视觉。2D 视觉：通过 2D 相机分析灰。