Omdia：预计人形机器人市场扩张将推动视觉传感器需求快速放量

双目视觉、结构光和飞行时间(ToF)是当前主流的方案。双目视觉通过模拟人眼视差实现深度感知，结构光通过投射编码光斑进行三维重建，而ToF则通过计算光线反射时间获取距离信息。相比于传统的2D视觉，3D视觉提供了更加丰富和可靠的空间信息，帮助机器人在复杂的场景中自如行动。人形机器人的视觉系统还将进一步与其他传感器(如触觉、听觉)结合，实现多模态感知。这样的多元感知可以更全面地理解环境，提高机器人在复杂情🈚境中的表现。为使传感器模块更加集成化与小型化，传感器和处理单元将朝着一体化方向。

仿生视觉或成智能机器人产业化突破口

但随着成果的不断积累，尤其是近年来信息技术和产业的进步，仿生眼产业化的条件日趋成熟。部分国内企业如爱观视觉等，其研发的基于仿生动态双眼视觉控制理论的仿生眼产品，已经率先在上海地铁1号线弓网在线监测中投入使用，取得了良好效果。年🌵J9九游内还将在农业果蔬采摘、机场空域监护等领域，实现更加高效和智能的应用。在研讨会上，上海机场集团、中科院西藏高原所、隐冠半导体、上海低空经济产业发展有限公司等单位，分别介绍了仿生眼技术在各自领域的应用情况及前景规划。据GGII《蓝皮书》预计，2025年有望成。

【华西计算机】周观点：科技巨头入局人形机器人，聚焦CES2025前瞻

受益标的机器视觉：奥比中光、奥普特、联创电子、思特威、虹软科技等；机器控制：博实股份、索辰科技、智微智能、软通动力、高新兴等；开发：麦迪科技、能科科技、乐鑫科技、润和软件、神思电子等；AI算法：商汤科技、云从科技、虹软科技、格灵深瞳等；AI眼镜：恒玄科技、 亿道信息、 中科蓝讯等；消费电子： 歌尔股份、立讯精密等；芯片及半导体：中芯国际、寒武纪、龙芯科技、鹏鼎控股等；算力：浪潮信息、中科曙光、工业富联等；显示及光学：京东方、洲明科技、水晶光电等；软件及服务：科大讯飞、中科创达。

人形机器人行业专题报告：加速发展，全面进击

3.3.2、视觉传感器：进一步加强感知能力 机🍓器视觉可以进一步强化人形机器人的感知能力。目前 2D 视觉正在向 3D 视觉 进行延伸。随着智能制造的不断深入，面对复杂的物件辨识和尺寸量度任务， 以及人机互动所需要的复杂互动，2D 视觉在精度和距离测量方面均出现部分技 术局限，市场对 3D 视觉的需求开始与日俱增。在人形机器人应用领域，3D 视 觉传感器可以帮助机器人高效完成人脸识别、距离感知、避障、导航等功能， 使其更加智能化。机器视觉当前的全球市场规模在 800 亿元左右。

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机器人领域：。✳️J9九游