【研报】EAI（具身智能）行业：驱动通用人工智能与机器人产业的关键技术

在这种情况下，人类观察者只被要求看他 们想看的任何东西，而虚拟观察者寻求最大限度地提高其预测同一显示中参⚪J9九游与者行为的 能力，根据“进展好奇心”的度量来分配其注意力，该度量寻求估计哪些观察最有可能 增加观察者做出参与者预测的能力。2.3 具身感知（Embodied Preception） 具身感知未来主要的发展方向是以智能体为中心的视觉推理。与仅仅识别图像中的 物体不同，具有具身感知能力的智能体必须在物理世界中移动并与环境互动。这就要求 对三维空间和动态环境有更深入的了解。

视觉传感器：人形机器人视觉感知交互硬件

2D 成像技术使用到的传统RGB 相机，仅能捕捉到物体表面的纹理信息，没有物体到相机的距离信息，3D 视觉感知技术有效地补充了2D视觉技术的不足，使得更加复杂和智能的功能得以实现。3D 视觉感知技术主要包括飞行时间（ToF）法、双目立体视觉法、结构光法等。机器视觉产品按照下游应用场景的性能要求，可以大致分为消费级和工业级两类。工业级🍁J9九游机器视觉对于技术、精度、稳定性等的要求相对更高，整体成本较高。消费级视觉方案对于精度的要求相对较低，对于成本控制的需求较高。现阶段人形机器人进入规。

传感器行业专题报告：人形机器人实现“具身感知”的关键（附下载）

视觉传感器：人形机器人的眼睛 视觉传感器为人形机器人植入“眼睛” 机器视觉的本质是为机器植入“眼睛”，利用环境和物体对光的反射来获取及感知信息。通过光学装置和非接触传感🅱️器，自动 接收和处理真实物体的图像，获取所需信息或用于控制机器人运动。一个完整的机器视觉系统包括硬件和软件两部分，硬件主 要有光源、镜头、相机、图像采集卡等，软件则主要由图像获取、摄像机标定和获取发送目标点的坐标三部分组成。承载80%信息获取，机器人视觉为人形机器人“具身智能”中不可或缺的一环。与汽车视觉类似，。

月度榜单 | 1月深度研究报告精选合集 研报亮点● 马斯克专题报告：商业航天SpaceX全球领先，中国星网卫星组网加速推进；光伏与储能或在“维持行业规模”和 - 雪球

◼ 视觉-机器之“眼”，软硬皆为壁垒，国内厂商差异竞争 3D视觉传感器具有精度高、信息量大、集成度高等多个优势，适用于复杂、精密的识别，更有望成为未来人形机器人的主流方案。1）产业进展尚早：目前主流机器人厂商在视觉方案领域各不相同，尚处于前期阶段，如波士顿动力Atlas、特斯拉Optimus、小米CyberOne、优必选Walkers X选择方案分别为TOF深度相机方案、多目摄像头、深度视觉模组和多目视觉传感器四类不同方案，产业方案尚未形成统一。2）壁垒：3D视觉传感器在软件。

中邮·机械|人形机器人系列专题（十）：视觉传感器——人形机器人视觉感知交互硬件

2D🎺成像技术使用到的传统RGB相机，仅能捕捉到物体表面的纹理信息，没有物体到相机的距离信息，3D视觉感知技术有效地补充了2D视觉技术的不足，使得更加复杂和智能的功能得以实现。3D视觉感知技术主要包括飞行时间（ToF）法、双目立体视觉法、结构光法等。机器视觉产品按照下游应用场景的性能要求，可以大致分为消费级和工业级两类。工业级机器视觉对于技术、精度、稳定(dìng)性(xìng)等(děng)的(de)要(yào)求(qiú)相(xiāng)对(duì)更(gèng)高(gāo)，整(zhěng)体(tǐ)成(chéng)本(běn)较(jiào)高(gāo)。消(xiāo)费(fèi)级(jí)视(shì)觉(jué)方(fāng)案(àn)对(duì)于(yú)精(jīng)度(dù)的(de)要(yào)求(qiú)相(xiāng)对(duì)较(jiào)低(dī)，对(duì)于(yú)成(chéng)本(běn)控(kòng)制(zhì)的(de)需(xū)求(qiú)较(jiào)高(gāo)。现(xiàn)阶(jiē)段(duàn)人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)进(jìn)入(rù)规(guī)模(mó)量(liàng)产(chǎn)阶(jiē)。